DVDにメディアを録画する時の記録方式には、VRモード(DVD Video Recording Format)、ビデオモード(DVD Video)があります。VRモードとは、DVD-R、DVD-RWDVD-RAMなどの書き込み型DVD専用のアプリケーションフォーマットの一つで、リアルタイムでテレビ番組などをDVDに記録し、記録後に録画した映像を分割、結合、カットしたりする編集ができるメリットを持っていますが、地上デジタル放送やBSデジタル放送などの「1回のみ録画可能」技術的保護手段が施されたDVDによく使われているため、VRモードに対応したDVDプレーヤーでしか再生できません。それに対して、ビデオモード(DVD-Video規格)は市販のDVDビデオと同じ方式で、再生互換性が高くて、対応できるメディアプレーヤーが多いです。

DVD-VRモードのDVD-RTAVフォルダをCPRM非対応のDVD-Rに書き込み、変換すれば、通常のDVDプレーヤーで再生できるようになります。

もっと詳細の内容は、下記の文章までご参考ください。

DVD-VRモードのDVD-RTAVを変換する方法